西汉军制：

    中央军队分为南北军。( )

    南军：守卫皇宫的部队，长官为卫尉，其下主兵的有南宫卫士令，北宫卫士令，左右都候等，另有宫掖门司马七人主管宫门守卫。南军士兵又称卫士。多由内地边郡子弟担任，一年一轮换。

    北军：长官是中垒校尉，后来增加七个，屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲校尉，号称八校尉，北军又称屯兵，平时屯田ca练，战时出战，多由京辅等良家子弟担任，一年一轮换。

    此外还有非正规军：

    执金吾：主管京兆尹的防卫，巡察﹑禁暴﹑督ji，多由贵族子弟担任，是个闲职。

    执金吾的官吏：

    执金吾，　秩俸二千石。

    中垒令，

    中垒丞；

    寺令，

    寺丞；

    武库令，

    武库丞；

    都般令，

    都般丞；

    式道左中侯，

    式道左中丞；

    式道右中侯，

    式道右中丞；

    左京辅都尉，

    左京辅都尉丞；

    右京辅都尉，

    右京辅都尉丞。

    军队中官职：

    大将军：

    武将之首，其官职位比三公

    骠骑将军：

    位在大将军之下，比三公。

    车骑将军：

    位在骠骑将军之下，比三公。

    卫将军：

    位在车骑将军之下，比三公。

    四军将军：

    即前将军、左将军、右将军、后将军。周末始有